Ziehm Vision

Базовая Ziehm Vision — это входная модель в линейке мобильных С-дуг Ziehm Imaging. Она создавалась как универсальная интраоперационная система визуализации: достаточно компактная для любой операционной, достаточно мощная для большинства рутинных хирургических задач. В основе — классическая связка «усилитель рентгеновского изображения (УРИ) + CCD-камера», а не плоскопанельный детектор, который появляется в старших моделях. Ниже — максимально детальное описание по каждой подсистеме.

Всё оборудование, которое мы поставляем, имеет сертификат Министерства здравоохранения и разрешено к использованию на территории Российской Федерации.

Регистрационное удостоверение на медицинское изделие ФСЗ 2011/10415. Код вида НКМИ 209270. Производство: Германия.

Рентгеновский генератор

Генератор — компактный моноблочный, высокочастотный (40 кГц), с микропроцессорным управлением. Это импульсная система: рентгеновское излучение подаётся короткими дискретными импульсами, а не непрерывным потоком, что принципиально снижает лучевую нагрузку на пациента и персонал и одновременно повышает качество изображения за счёт уменьшения смазывания при движении.

Рентгеновская трубка — со стационарным (неподвижным) анодом, одиночный фокус 0,6 мм (по IEC 336). Стационарный анод проще и надёжнее вращающегося, но имеет меньшую теплоёмкость, что ограничивает продолжительность непрерывной рентгеноскопии на высоких мощностях. Максимальная теплоёмкость анода — 45 kHU (килотепловых единиц, 34 кДж), максимальное тепловыделение — 600 Вт.

Рабочие параметры:

Параметр	Значение
Номинальная мощность (при 100 кВ)	2 000 Вт (2 кВт)
Максимальная выходная мощность	2 020 Вт
Диапазон напряжения	40–110 кВ
Диапазон тока	0,2–20 мА
Длительность импульса	10–30 мс
Частота импульсов (50 Гц сеть)	1, 2, 4, 8, 12,5, 25 имп/с
Частота импульсов (60 Гц сеть)	1, 2, 5, 10, 15, 30 имп/с

Режим цифровой радиографии (snapshot) работает в том же диапазоне напряжения (40–110 кВ) при токе до 20 мА. Доступен и полноценный радиографический режим (с экспозицией по mAs).

Фильтрация — суммарная эквивалентная фильтрация не менее 4 мм алюминия, дополнительный фильтр 0,1 мм меди. Фильтрация убирает мягкую (низкоэнергетическую) часть спектра, которая не вносит вклад в изображение, но увеличивает кожную дозу.

Для понимания масштаба мощности: старшая модель серии, Ziehm Vision RFD, оснащена генератором 25 кВт — более чем в десять раз мощнее. Базовая модель рассчитана на пациентов со средней комплекцией и стандартные хирургические процедуры, где не нужна глубокая пенетрация плотных анатомических структур.

---

Система охлаждения Advanced Active Cooling (AAC)

Одна из ключевых технологий, которая присутствует даже в базовой модели и отличает Ziehm от многих конкурентов. Это замкнутая система жидкостного охлаждения моноблока генератора.

Принцип работы: циркуляционный насос прогоняет охлаждающую жидкость через теплообменник с радиатором, отводя тепло от трубки и моноблока. При повышении температуры системы частота импульсов автоматически снижается до тех пор, пока температура не вернётся в рабочий диапазон — после этого частота восстанавливается. Это гарантирует, что аппарат не выключится от перегрева посреди операции, а продолжит работать, пусть и с пониженной частотой кадров.

Тепловые параметры:

• Теплоёмкость системы (с учётом охлаждения): 5 000 000 HU
• Непрерывное тепловыделение в типичном клиническом режиме: 400 Вт

Для базовой модели с её стационарным анодом и 2 кВт генератором этого запаса достаточно для продолжительных рутинных вмешательств. Однако при длительных сосудистых или кардиологических процедурах на высоких настройках базовая модель будет чаще переходить в режим автоматического снижения частоты импульсов по сравнению со старшими моделями, где установлен вращающийся анод с большей теплоёмкостью и более мощное охлаждение (1 200 Вт рассеяния).

---

Система визуализации: усилитель изображения и CCD-камера

Базовая Ziehm Vision использует классическую схему формирования изображения: рентгеновское излучение проходит через пациента, попадает на входной экран усилителя рентгеновского изображения (УРИ) на основе йодида цезия, преобразуется в видимый свет, затем в электронный пучок, ускоряется и проецируется на выходной экран, где CCD-камера высокого динамического диапазона фиксирует изображение.

Доступны два варианта УРИ:

УРИ 23 см (9″):

• Материал входного экрана: йодид цезия (CsI)
• Квантовая эффективность детектирования (DQE, IEC): 65%
• Коэффициент преобразования: 240 Кд/(м²·мР·с)
• Антирассеивающая решётка: свинцовая, 8/40, фокусное расстояние 90 см
• Центральное разрешение по полям (23/15/10 см): 52/58/68 пар линий/см
• Контрастность: 30:1
• Поле зрения: 363 см²

УРИ 31 см (12″):

• Центральное разрешение по полям (31/23/15 см): 44/50/56 пар линий/см
• Контрастность: 22:1
• Поле зрения: 594 см²

Трёхпольная система означает, что каждое УРИ может переключаться между тремя размерами поля зрения — например, 23 см → 15 см → 10 см. Меньшее поле даёт большее разрешение и увеличение, большее поле — охват более крупной анатомической области.

CCD-камера — ключевое звено в тракте изображения. Характеристики:

Параметр	Значение
Тип	Высококонтрастная, непереключающаяся (non-interlaced, прогрессивная развёртка)
Активные пиксели	1 048 576
Матрица	1024 × 1024 пикселей
Полоса видеосигнала	20 МГц
Полоса видеоусилителя	50 МГц
Видеовыход на монитор	1 125 строк
Отношение сигнал/шум	68 дБ
Динамический диапазон	более 4 000 оттенков серого (12 бит)
Автокоррекция	ADR (автоматическая регулировка дозы) / AVR (автоматическая регулировка видеосигнала)

Технология прогрессивной (полный кадр) развёртки важна: в отличие от чересстрочной развёртки, где кадр формируется из двух полей, каждый кадр захватывается целиком. Это исключает мерцание и артефакты движения, что критично для интраоперационной визуализации.

В базовой модели присутствует встроенная система автоматической коррекции S-образной дисторсии — геометрического искажения, характерного для УРИ (края изображения искривляются по форме подушки). Эта коррекция программная, в отличие от плоскопанельных детекторов в старших моделях, где дисторсия отсутствует физически.

---

Опциональный плоскопанельный детектор (FD)

Хотя базовая Ziehm Vision поставляется с УРИ, предусмотрена опция апгрейда до плоскопанельного детектора (flat-panel detector), что превращает её в модель Ziehm Vision FD. Этот апгрейд приносит:

• Отсутствие дисторсии — квадратное, геометрически точное изображение без S-образных искажений
• Более 16 384 оттенков серого (14 бит) вместо 4 096 (12 бит) — в 4 раза больше градаций
• Полностью цифровой тракт от детектора до монитора
• Поле зрения 19,9 × 19,9 см (у модели FD Vario — 396 см²)
• Нечувствительность к магнитным полям — расширяет возможности установки
• Бóльший проём С-дуги — 89,5 см (вместо 76 см), что облегчает доступ к пациенту
• Ziehm Adaptive Image Processing (ZAIP) — аппаратные фильтры и алгоритмы для шумоподавления, повышения резкости и оптимизации дозы, доступные только с плоскопанельным детектором

---

Система контроля дозы ODDC

ODDC (Object Detected Dose Control) — запатентованная технология Ziehm Imaging, доступная даже в базовой модели. Это одна из ключевых отличительных особенностей линейки Vision.

Принцип работы: над всем видимым полем создаётся матрица из 256 измерительных ячеек. Система в реальном времени анализирует зону интереса — положение пациента, плотность тканей, наличие металлических предметов — и автоматически подстраивает:

• Уровень дозы — под анатомию и толщину объекта
• Частоту импульсов — если объект неподвижен, частота снижается (меньше доза); при обнаружении движения — автоматически повышается до максимума (25 имп/с)
• Шумовые фильтры — адаптируются под текущие условия съёмки

Автораспознавание металла: когда в поле зрения попадают винты, пластины, имплантаты или хирургические инструменты, система автоматически корректирует мощность генератора и уровни видеосигнала, чтобы уменьшить металлические артефакты и сохранить качество изображения в окружающих тканях.

По данным клинического исследования (Gosch D. et al., RöFo, 2007), среднее снижение дозы при использовании ODDC с автоподстройкой частоты импульсов составило 21%, а максимальное — до 60%.

---

Механика С-дуги и подвижность

С-образный штатив обеспечивает позиционирование генератора и детектора (или УРИ) вокруг пациента. Все движения С-дуги полностью сбалансированы (counterbalanced) во всех позициях — это значит, что штатив сохраняет заданное положение без дополнительных фиксаторов и легко перемещается вручную.

Механические характеристики:

Параметр	Значение
Моторизованное вертикальное перемещение	43 см
Горизонтальное перемещение	22 см
Орбитальное вращение	от −90° до +45° (для УРИ 23 см); от −90° до +25° (для УРИ 31 см)
Ангуляция (наклон С-дуги)	±225°
Боковой поворот (panning)	±10°
Расстояние фокус–детектор	97 см
Вертикальный свободный проём С-дуги	76 см
Глубина С-дуги	68 см
Ширина основания	80 см
Длина	160 см (с УРИ 23 см) / 182 см (с УРИ 31 см)
Высота	170 см (с УРИ 23 см) / 214 см (с УРИ 31 см)

Площадь основания — 0,8 м², что делает Ziehm Vision одной из самых компактных С-дуг на рынке. Это особенно важно в тесных операционных, где пространство ограничено другим оборудованием.

Тормозная система — запатентованный единый рычаг рулевого управления и торможения с параллельным перемещением штатива во всех направлениях. Один рычаг — руление, торможение и фиксация.

Орбитальное вращение −90°/+45° означает, что С-дуга может поворачиваться от вертикального положения (0° — генератор сверху, детектор снизу) на 90° в одну сторону (до горизонтального) и на 45° в другую. Для УРИ 31 см максимальный поворот в одну сторону ограничен 25° из-за больших габаритов приёмника.

Для сравнения: старшие модели (Vision RFD) имеют орбитальное вращение 165° и полную моторизацию по четырём осям, тогда как в базовой модели вертикальное и горизонтальное перемещение моторизованы, но орбитальное вращение и ангуляция — ручные.

---

Мониторная тележка

Мониторная тележка — отдельный модуль на колёсах, соединяемый с С-дугой кабелем. Содержит мониторы, сенсорную панель управления, систему обработки и хранения изображений, порты для архивирования.

Мониторы:

• Два идентичных плоскопанельных TFT-монитора
• Диагональ: 18,1″ (46 см)
• Нативное разрешение: 1280 × 1024 пикселей
• Угол обзора: 170° по горизонтали и вертикали
• Контрастность: 600:1
• Размеры каждого монитора: 41 × 34 × 7 см

Высокая яркость и контрастность обеспечивают читаемость изображения с любого угла и расстояния в операционной. Один монитор обычно используется для живого изображения (флюороскопии), второй — для референсного (последнего сохранённого снимка).

Вес: 160 кг (без принтера и опций).

---

Интерфейс управления

Vision Center — поворотные и наклоняемые сенсорные TFT-панели, установленные как на штативе С-дуги, так и на мониторной тележке. Обе панели синхронизированы: любые изменения, сделанные на одной, мгновенно отображаются на другой. Это позволяет управлять аппаратом как со стороны С-дуги (из стерильной зоны), так и со стороны тележки.

Интерфейс построен на модульной программной архитектуре с интуитивными иконками и поддержкой нескольких языков. Модульность означает, что дополнительные программные пакеты (сосудистый, эндоскопический и т. д.) можно устанавливать без замены оборудования — только программное обновление.

SmartEye — технология, которая выводит живое рентгеновское изображение прямо на сенсорную панель управления. Это позволяет оператору видеть текущее изображение, не отворачиваясь от панели управления, и сохранять ориентацию по положению объекта.

Анатомические программы — предустановленные настройки для разных органов, автоматически оптимизирующие параметры изображения (доза, фильтры, частота импульсов) под конкретную область:

• Bone (кость)
• Heart (сердце)
• Abdomen (брюшная полость)
• Endo (эндоскопия, опция)
• Soft (мягкие ткани)
• Large Patient (крупный пациент)

Выбор программы не требует специальных навыков — достаточно выбрать нужную иконку, и система сама настроит все параметры.

---

Обработка и хранение изображений

Обработка в реальном времени:

• Рекурсивный фильтр: 4 уровня (из 16 возможных) — накопление кадров для шумоподавления
• Стек-фильтр (Last Image Hold): 5 уровней — удержание последнего изображения на экране без продолжения облучения
• Фильтр повышения резкости краёв: 5 уровней
• Окнирование и пошаговое окнирование (windowing, step windowing) — настройка яркости и контрастности
• Цифровое вращение и зеркалирование изображения без облучения
• Инверсия оттенков серого
• Цифровые шторки (digital shutters) — затемнение нежелательных участков изображения

Цифровая память:

• Объём: до 55 000 изображений
• Матрица памяти: 1024 × 1024 пикселей
• Матрица изображения: 1024 × 1024 пикселей
• Глубина обработки: до 32 бит
• Градации серого: 1024 (10 бит) при хранении

Организация данных:

• Управление данными по пациентам с мозаичным дисплеем (одновременный вывод до 16 изображений)
• Предварительная регистрация через DICOM Worklist
• Ручной ввод данных или регистрация в экстренном режиме
• Отображение дозы Air Kerma, привязанной к сохранённому изображению

Кинопетля (Cine Loop):

• Последовательное сохранение и воспроизведение: 1–8 кадров/с (стандарт), 12,5 и 25 кадров/с (опция)
• Управление стартом, стопом и скоростью воспроизведения

---

Архивирование и сетевая интеграция

Локальное архивирование:

• USB-порт: форматы DICOM, TIFF; уменьшенные форматы DICOM, JPG
• DVD-RW привод: 4,7 ГБ, форматы DICOM, TIFF, мультимедиа (AVI); уменьшенные форматы DICOM, JPG
• Включённое ПО для просмотра DICOM на DVD и USB-носителях
• Видеопринтер (опция): бумажная и плёночная печать (Sony UP-970 / UP-990)

Сетевая интеграция — Ziehm NetPort (опция):

• Интерфейс DICOM 3.0 (RJ45 или WLAN)
• Режим Primary Capture
• Поддерживаемые DICOM-классы:
  • Storage Class (включая multiframe и Storage Commitment)
  • Print Class
  • Media Class
  • Worklist Class (с Modality Performed Procedure Step, MPPS)
  • Query/Retrieve Class
  • Verification Class

Передача данных через WLAN (опция) позволяет интегрировать аппарат в PACS, HIS или RIS без кабельных подключений — данные передаются по беспроводной сети.

---

Дополнительные опции

Программный пакет субтракционной ангиографии (DSA, опция):

• DSA — субтракционная ангиография в реальном времени с возможностью перемаскирования (re-masking)
• MSA — последовательность максимального контрастирования (max. opacification sequence)
• RSA — дорожная карта (roadmapping)
• Pixel shift / landmarking — коррекция смещения и анатомические метки
• Цифровые измерения (расстояние, угол)

Пакет CO₂ (опция):

• Автоматическая оптимизация изображения при использовании углекислого газа в качестве отрицательного контрастного вещества в режимах DSA

Лазерное позиционирование (опция):

• Лазерный визир, установленный на УРИ и/или генераторе, для точного позиционирования С-дуги без облучения

Прочие опции:

• Дозиметрия с цифровой индикацией (дозоплощадь-произведение)
• Кнопка экстренной остановки
• Видеовыход для внешней документации (потолочные мониторы)
• 4-педальная ножная педаль
• Одноразовые стерильные чехлы всех размеров
• Стол для хирургии кисти
• Универсальный держатель кассеты

---

Совместимость с навигационными системами

Базовая Ziehm Vision с УРИ 23 см совместима с 2D-навигационными системами — это позволяет проводить навигацию в реальном времени с точным позиционированием инструментов во время хирургических процедур. Интеграция реализована через программный интерфейс, который передаёт пространственные координаты С-дуги в навигационную систему.

---

Электропитание

Электрические требования:

• Питание: 230 В переменного тока, 50 Гц (для рынка 220 В — 50 Гц; для рынка 120 В — 60 Гц)
• Потребляемый ток: 8 А (длительно), 15 А (кратковременно)
• Максимальный импеданс сети: не более 0,6 Ом
• Класс оборудования: I, тип B — применяемые части
• Замок безопасности (ключ-выключатель рентгена)

---

Габариты и вес

Компонент	Значение
Вес С-дуги (с УРИ 23 см)	260 кг
Вес С-дуги (с УРИ 31 см)	~280–300 кг
Вес мониторной тележки	160 кг (без опций)
Площадь основания С-дуги	0,8 м²
Свободный проём С-дуги	76 см (вертикальный), 68 см (глубина)

---

Области применения

Базовая Ziehm Vision рассчитана на широкий круг интраоперационных задач, где не требуется сверхмощная пенетрация или 3D-реконструкция:

• Общая хирургия
• Ортопедия и травматология
• Нейрохирургия (базовые процедуры)
• Урология
• Брахитерапия
• Эндоскопия (с опциональным эндоскопическим модулем)
• Сосудистая хирургия (с опциональным пакетом DSA)
• Боль-менеджмент (pain management)

Для сложных сосудистых, кардиологических и эндоваскулярных вмешательств, а также для 3D-визуализации предусмотрены старшие модели серии (RFD, RFD 3D, RFD Hybrid Edition) с более мощными генераторами, плоскопанельными детекторами и расширенными программными пакетами.

---

Сводная таблица технических характеристик базовой модели

Параметр	Значение
Тип системы	Мобильная рентгеноскопическая С-дуга
Тип приёмника	УРИ (йодид цезия), 23 или 31 см
Тип камеры	CCD, прогрессивная, 1024 × 1024 пикселей
Динамический диапазон	более 4 000 оттенков серого
Тип генератора	Моноблочный, импульсный, 40 кГц
Анод	Стационарный, фокус 0,6 мм
Максимальная мощность	2 кВт
Диапазон кВ	40–110 кВ
Диапазон мА	0,2–20 мА
Длительность импульса	10–30 мс
Частота импульсов	до 25 имп/с (50 Гц) / 30 имп/с (60 Гц)
Охлаждение	AAC, замкнутое жидкостное, 5 млн HU, 400 Вт
Орбитальное вращение	−90°/+45° (23 см УРИ), −90°/+25° (31 см УРИ)
Ангуляция	±225°
Моторизация	Вертикаль (43 см) и горизонталь (22 см)
Проём С-дуги	76 см
Площадь основания	0,8 м²
Мониторы	2 × 18,1″ TFT, 1280 × 1024, контраст 600:1
Память	до 55 000 изображений
Управление	Vision Center, синхронизированные сенсорные панели
Сетевая интеграция	DICOM 3.0 (опция), WLAN (опция)
Навигация	Совместимость с 2D-системами (УРИ 23 см)
Питание	230 В, 50 Гц, 8 А длительно
Вес С-дуги	260 кг
Вес тележки	160 кг

---